Ustaw przekierowanie 301 ze starych linków na nowe.
Userzy (wraz z googlebotami) zostaną przekierowani na nowe adresy a samo google zmieni w swoim indeksie stare adresy na nowe (jeśli wszystko pójdzie dobrze to nie stracisz pageranku ani pozycji).

z tego co widzę to nigdzie w pierwszym poście nie napisałeś że to ma być takie głosowanie (linki w forach etc.)...

jeśli chcesz zablokować możliwość zmienienia ID to utwórz sobie tabele kodów i przypisuj jakieś losowe np. md5 -> id / ocena i podajesz linka vote.php?code=tutaj_md5...

wysyłaj przez GET...

przecież możesz(musisz!) sprawdzić czy takie id jest w bazie więc co tutaj nie ma mowy o niebezpieczeństwie
tak samo musisz sprawdzać przy ajax'ie więc nie widzę tutaj różnicy.
oczywiście oprócz id sprawdzaj też ocenę czy jest w zakresie 1-5

poszukaj darmowego zewnętrznego crona - jest w sieci parę serwisów oferujących tą możliwość